Daimler heeft een experiment met een zelfrijdende bus van 12 meter uitgevoerd tussen Schiphol en Haarlem. Op een afgesloten busbaan, dat wel, maar inclusief het passeren van een aantal kruispunten met echte mensen-verkeer. De bus (gebaseerd op een Citaro) beschikt over CityPilot, dat middels short en long range radar andere weggebruikers ontwijkt. Ook herkent het OV-vehikel wegbelijning en staat het in contact met verkeerslichten, die de bus ruim van te voren registreren en groen licht geven. Want bussen krijgen bespottelijk genoeg altijd voorrang. Het klinkt allemaal veelbelovend, maar Daimler durfde het nog niet aan om helemaal geen chauffeur meer mee te laten rijden.
In een halleluja-bericht noemt het ministerie van Infrastructuur en Milieu de test 'geslaagd', gevolgd door een bloemlezing over 'de ambities van Nederland als testland voor ontwikkelingen rond slimme mobiliteit en zelfrijdende voertuigen.' Wat ons vooral opviel in het promotiefilmpje van Daimler Buses was het gebrek aan realiteit. 1) De bus wordt bevolkt door mensen die er té succesvol uitzien om de bus te nemen. 2) Een aantal passagiers keek niet constant naar hun telefoon. Laten we het wel even natuurgetrouw houden, Daimler.
Wanneer de bussen in de praktijk worden ingezet is niet bekend.