De van oorsprong Britse Lunn begon in 1953 bij Ford, nadat hij na zijn militaire dienst eerst bij AC Motors en Aston Martin had gewerkt. Eind jaren '50 kwam met zijn input de succesvolle Anglia van de grond, en als beloning hiervoor werd Lunn op de meer exotische afdeling gezet. Voor onder andere de Ford GT40, die eind jaren '60 Le Mans domineerde, was zijn input essentieel. Inmiddels is Ford aanbeland bij de derde generatie van de iconische auto.
Later in zijn carrière werkte Lunn voor American Motors, waar hij als hoofdingenieur de Jeep Cherokee gestalte gaf. De in 1983 gelanceerde Jeep wordt wel gezien als de voorloper van de moderne SUV. Omdat er geen geld was voor duurzaamheidstests schreef Jeep twee exemplaren in voor Parijs-Dakar. Niet om op snelheid mee te doen, maar om te kijken hoe de auto zich zou houden over het hobbelige parcours. De conclusie was dat er naast stevigere schokdempers vrij weinig aanpassingen nodig waren en de auto werd later op de Amerikaanse markt gelanceerd.
Lunn werd eind juni in zijn woonplaats Santa Barbara getroffen door een beroerte, hij overleed op 5 augustus op 92-jarige leeftijd.